1.數控車床廠定軸輪系
    當數控車床廠輪系運轉時，若其中各齒輪的軸線保持固定，則稱為定軸輪系。由軸線相互平行的圓柱齒輪組成的定軸輪系稱為平面定軸輪系0包含有錐齒7輪或蝸桿蝸輪等相交軸齒輪、交錯軸齒輪在內的定軸輪系，則稱為空間定軸輪系
。
2.數控車床廠行星輪系
    當數控車床廠輪系在運動時，若至少有一個齒輪的軸線相對于機架的位置是變化的，這樣的輪系就稱為行星輪系，齒輪1.3和構件H均繞固定的互相重合的幾何軸線轉動，齒輪2空套在構件H上t同時與齒輪1.3相嚙合。齒輪2既可繞自身軸線Q旋轉（自轉），叉能隨構件H繞齒輪1和齒輪3的重合幾何軸線旋轉（公轉），這種既有自轉又有公轉的齒輪稱為行星輪.H是支持行星輪的構件，稱為行星架或系桿。齒輪1.3稱為太陽輪。
    根據數控車床廠行星輪系自由度的不同，可把行星輪系分為兩類：
    (1)簡單行星輪系：若有一個太陽輪固定不動，則輪系的自由度為1，這種行星輪系稱為簡單行星輪系。
    (2)差動行星輪系；若兩個太陽輪都能轉動，則輪系的自由度為2，這種行星輪系稱為差動輪系。
3.數控車床廠混合輪系
    數控車床廠輪系中既包含定軸輪系，又包含行星輪系，或者同時包含幾個行星輪系的，稱為混合輪系。